視覺控制在微型電機殼沖壓自動送料中的應用
來源：www.byallmeansllc.com 發(fā)表時間：2022-03-14
為解決電動汽車微型電機殼自動沖壓生產(chǎn)過程中，沖壓電機外殼側(cè)邊有縫隙時，由于振動干擾，沖壓件被機器人夾緊進入下模圓柱形襯芯時容易出現(xiàn)中心位置偏差，導致產(chǎn)品報廢甚至模具損壞的問題，提出在機器人夾持器前端安裝視覺定位裝置。研究了視覺攝像機的標定和坐標偏移的補償控制方法。利用FANUC機器人的視覺檢測偏置和用戶坐標系自動補償調(diào)整功能，編寫了拍照和送料動作的控制程序。
該機器人能夠快速準確地調(diào)整工件和下模筒芯的中心，準確地送料沖壓件，實現(xiàn)沖壓設(shè)備、機器人和視覺系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。提高了微型電機殼沖壓件在沖壓過程中傳遞的準確性和安全性，穩(wěn)定了沖壓件的產(chǎn)品質(zhì)量，保證了電機外殼沖壓自動送料生產(chǎn)線的高效運行。
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